Il "Corteo Storico - Torneo dei Rioni" trae origine dal bando che l'imperatore Federico II di Svevia volle emanare nel 1225 durante un periodo di permanenza ad Oria, dove proprio in quel periodo volle avviare i lavori del castello che ancora oggi - sia pure con grandi trasformazioni - è possibile ammirare nella zona più alta della città.
Il Puer Apuliae, in attesa di Isabella di Brienne che avrebbe sposato nel novembre dello stesso anno, decise di insediarsi con la sua nobile corte nella zona collinare più vicina al porto di Brindisi, dove qualche mese dopo sarebbe sbarcata la figlia di Giovanni di Brienne, re di Gerusalemme, che l'imperatore aveva già da tempo accolto nella sua fastosa corte, che alloggiava nel castello di Oria con tutti gli onori del caso. Proprio per onorare la presenza del padre della promessa sposa (che gli avrebbe portato in dote la corona di Gerusalemme senza colpo ferire) e rendere partecipe dell'evento la gente della "fida et nobilissima cittade d'Orea" (oltre alla sua imponente Corte), l'imperatore svevo - nel rispetto della tradizione dell'epoca - volle bandire un "Torneamento" tra i quattro antichi rioni: Castello, Judea, Lama e Santo Basilio.

Storia e leggenda si intrecciano in questo "evento" di grande suggestione che la Pro Loco - fin dal 1967 - ripropone ogni anno nel secondo fine settimana di agosto, rispolverando una delle pagine più  importanti di una storia lunga più di tremila anni, che ha proprio nell'epoca federiciana uno dei suoi momenti decisamente più importanti, anche attraverso la costruzione dell'imponente castello che fu dimora dell'imperatore e che nei secoli ha ospitato re, principi e nobili i quali con la loro presenza hanno sempre onorato la città di Oria.

Oggi il "Torneo dei Rioni" rappresenta la rievocazione storica medievale più importante e conosciuta di tutto il Mezzogiorno ed è un punto di riferimento qualificato nel panorama culturale e turistico della Regione Puglia: una terra che Federico II aveva eletto a sua patria. "E' evidente che il Dio degli Ebrei non ha conosciuto l'Apulia, altrimenti on avrebbe dato al suo popolo la Palestina come terra promessa" diceva spesso ai suoi amici più fidati.

Non a caso in Puglia aveva stabilito il suo quartier generale, con una corte raffinata e colta che ad Oria rivive - ogni anno - all'ombra di uno dei suoi castelli più belli. L' Alto Patronato della Presidenza della Repubblica e quello della Presidenza del Consiglio dei Ministri hanno elevato la rievocazione storica di Oria a manifestazione culturale di interesse nazionale e non a caso è stata recentemente abbinata ad alcune delle più importanti lotterie italiane.

Attraverso il Torneo dei Rioni, inoltre, la città di Oria ha stretto rapporti di gemellaggio con la cittadina tedesca di Lorch nel nome della nobile famiglia dell'Imperatore svevo: gli Hohenstaufen. Inoltre, attraverso la Pro Loco, è stata avviata una proficua collaborazione con scambi di carattere culturale con altre città federiciane d'Italia come Jesi e Palermo.